内封头机器人可进行高效率的放置工作，同时匹配不同型号直径内封头，大大提高生产节拍及人力成本。其采用六轴机械手，配备真空泵产生真空吸力，夹具带有分组电磁阀，根据实际情况吸取内封头。可通过安装于夹具上的激光测距仪对封头进行三角圆心定位，精确抓取并指定放置。该机器人通常与双\多工位包装机系统配合使用